.. _cmmLtcQue_GetCfg: cmmLtcQue_GetCfg ======================== ------------------------ SYNOPSIS ``````````` .. code-block:: none VT_I4 cmmLtcQue_GetCfg( [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pQueSize, [out] VT_PI4 pLtcTargCntr ) DESCRIPTION ``````````````` - cmmLtcQue_GetCfg() 함수는 설정된 래치큐(Latch Queue) 의 크기 및 래치(Latch) 대상 카운터(Counter) 종류를 반환 합니다. PARAMETER ``````````` - Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다. \ - QueSize : 래치큐(Latch Queue) 의 크기 \ - pLtcTargCntr : 대상 래치 카운터 .. csv-table:: :widths: 10 85 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning cmCNT_COMM (또는 0), Command Pulse Counter cmCNT_FEED (또는 1), Feedback Pulse Counter RETURN VALUE ````````````` .. csv-table:: :widths: 10 85 :header-rows: 1 :stub-columns: 0 Value, Meaning 음수, 수행 실패 cmERR_NONE, 수행 성공